内窥镜检测系统分为工业和医用内窥镜，按软硬分为硬镜和软镜。内窥镜检查一般指的是医用内窥镜检查，内窥镜不单单只是胃镜、肠镜，它还包括支气管镜、阴道镜、鼻咽镜、喉镜、膀胱镜等等。它大部分是软镜，可以拐弯、拐道、扭转，所以它是一个比较好的检查方式，可以直接到脏器的内部进行观察，看病变部位在哪里，以及病变部位的大小。很多内窥镜有一个活检孔道，可以用来取病理组织进行活检，从而提早发现早期的诊断，这就是内窥镜检查。